Gerolfingen liegt südlich des Hesselberg.
Zur Gemeinde Gerolfingen zählen die Ortsteile Aufkirchen und Irsingen.
Das Evangelische Bildungszentrum Hesselberg (EBZ) mit Jugendhaus zählt ebenso zur Gemeinde Gerolfingen, wie die Wunibaldquelle am Wörnitz-Radweg.